Родился в деревне Юильск Березовского района. Окончил четырехлетнюю школу в д. Юилск и продолжил образование в Казымской семилетке. Затем учеба в Ханты-Мансийском педагогическом училище и в Ленинградском государственном педагогическом институте им. А.И. Герцена на филологическом факультете. Алексей Михайлович преподавал русский и хантыйский языки, литературу в педучилище. Он был сотрудником окружных газет «Ленинская правда», «Ленин пант хуват», ответственным редактором окружного радиовещания. А.М. Сенгепов – член Союза журналистов РФ, ему присвоено звание «Заслуженный работник культуры РФ». Он является автором учебников «Хантыйский язык» для второго, третьего классов, «Хантыйский язык» для педагогических училищ, многочисленных рассказов и стихотворений, которые печатались в школьных учебниках на хантыйском языке.
Ерныхова О.Д, Жизнь и творческий путь П.И. Сенгепова - сказителя священных песен медвежьего праздника// Современные научные исследования и разработки, - 2018. № 6 (32). - С. 250-254.